El Audi A6 es un automóvil de turismo del segmento E producido por el fabricante alemán Audi desde el año 1994. Es un cinco plazas con motor delantero longitudinal, que se ofrece en tracción delantera o a las cuatro ruedas. Entre sus rivales se encuentran el BMW Serie 5, el Infiniti M, el Lexus GS, el Mercedes-Benz Clase E, el Saab 9-5 , el Volvo S80/Volvo V70 y el (Jaguar S-Type u XF).
Todas las generaciones fueron producidas con carrocerías sedán de cuatro puertas y familiar de cinco puertas; ésta última se denomina comercialmente "A6 Avant". Las versiones deportivas del A6 se denominan "S6" y "RS6", y la familiar con aspecto de todoterreno "A6 Allroad quattro".
El A6 de primera generación (código de chasis: "Tipo 4A") es esencialmente una reestilización del Audi 100, siguiendo el sistema de denominaciones iniciado por el Audi A8.
Sus motores de gasolina eran un cuatro cilindros en línea de 1,8 litros y 125 CV, un cuatro cilindros en línea de 2,0 litros y 100, 115 ó 140 CV, un cinco cilindros en línea de 2,3 litros y 133 CV, un seis cilindros en V de 2,6 litros y 150 CV, y un seis cilindros en V de 2,8 litros y 174 ó 193 CV. El 1,8 litros y el 2,0 litros de 140 CV tenían cuatro válvulas por cilindro, el 2,8 litros de 193 CV tenía cinco y el resto dos. Los Diesel eran un cuatro cilindros en línea de 1,9 litros y 90 CV, y un cinco cilindros en línea de 2,5 litros y 115 ó 140 CV, ambos con turbocompresor, inyección directa de combustible y dos válvulas por cilindro.
El primer S6 se ofrecía con dos motores de gasolina: un cinco cilindros en línea de 2,2 litros de cilindrada, con turbocompresor, cuatro válvulas por cilindro y una potencia máxima de 230 CV, y un V8 de 4,2 litros de cilindrada, cuatro válvulas por cilindro y 290 CV de potencia máxima. Este segundo motor se potenció en 1996 hasta los 326 CV, y se vendió con la designación "S6 Plus".
